27 dicembre 1831: è questo il giorno in cui partì dal porto di Plymouth il brigantino HMS Beagle per intraprendere un lungo viaggio intorno al mondo. Lo scopo principale della spedizione era quello di compiere rilevamenti idrografici per tracciare carte nautiche aggiornate ed aprire nuove rotte; altri obbiettivi erano la registrazione di maree, condizioni metereologiche,

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